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智能掃地機器人工作原理是什么?

創建:2018/4/16 16:30:41閱讀:465

       智能自動掃地機器人在給人們帶來方便舒適生活的同時,人們也會有很多疑問,科技感十足的智能掃地機器人的工作原理是怎樣的?和普通的清掃方式又有什么區別呢?下面我們就來看看智能掃地機器人到底是怎樣工作的。


  自動掃地機工作原理

  首先是對環境的識別。這里主要包含幾個方面:

  一是對房間大小的整體記錄與掃描: 通過幾個對環境的熟悉,掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖,房間有多大?房間的家具如何擺放?房間中哪些地方是不能去打掃的?等等這一系列的空間掃描結果,都會存儲在掃地機的微電腦里,然后通過天花板衛星定位系統,來根據當前的位置,制定相應的工作計劃。

  二是對地面垃圾的識別: 它通過紅外感應,識別地板上垃圾的種類,然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾,無法分辯種類,在清掃的方式上也比較單一,這是掃地機器人今后要解決的難題。


  其次掃地機器人智能化的第二個方面主要表現在制定清潔方式:

  對于掃地機器人來說,可能會內置很多種清潔方式,比如直線型,沿邊打掃型,螺旋形,交叉打掃,重點打掃等,但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說,微電腦會根據感應到的垃圾種類,垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。

  三是清掃的過程: 兩個卷動式掃把設于機身的底部,其高速運轉能把周圍的塵埃和雜物卷入到垃圾儲存盒當中。兩側的圓形掃把能貼近地面旋轉,有助于把墻角的污物推入中央的卷動掃把,達到一塵不染的目的。底部轉動的掃把可以減少與地面的摩擦,既不會劃傷地板,在地毯上使用時也可靈活自如。它的連桿具有伸縮功能,可適合不同身高人群需要。它采用無線式設計,選用高性能可反復充電使用的電池,安全、操作簡單,不受線長控制。它的外形纖巧省電,充電位置設于機身背部,一次充電8小時,可正常工作1小時左右,使用起來十分方便。至于儲塵盒則設于機面,可從上面的透明蓋上清楚地看到塵埃的儲量,只需輕輕一拉,可把儲塵盒打開清理,可用清水清洗,環保又省錢。

  當然,既然叫作機器人,那么它的一個重要的功能就是人機交互,不過這個功能對于現在的科學技術進程來說,還不成熟,所以很少應用到掃地機器人中去。不過,這個功能將是以后對于掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。

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